굴삭기의 암은 주로 굴삭기에서 핵심적인 역할을 하는 붐(Boom)과 디퍼(Dipper)로 구성됩니다. 붐 또는 지브라고도 알려진 붐은 프레임에 연결된 긴 암으로 굴삭기의 다른 부분을 지지하고 이동시키는 역할을 주로 담당합니다. 팔뚝 또는 두 번째 팔이라고도 알려진 디퍼는 버킷에 연결된 짧은 팔로, 주로 버킷의 굴착 및 적재 동작을 제어하는 데 사용됩니다.
또한 굴삭기에는 다양한 작업 환경의 요구 사항을 충족하기 위해 확장 암, 암암 등 다양한 유형의 암을 장착할 수도 있습니다. 확장 암은 제한된 공간의 작업 환경에 적합한 반면, 암암은 고강도 굴착이 필요한 작업에 적합합니다. 이러한 다양한 유형의 팔은 디자인과 재질도 다릅니다. 예를 들어, 록암은 고강도 망간강 소재를 사용하고 사철과 시멘트를 혼합한 충전재를 채워 무게와 내구성을 높였다.